Browsing NTNU Open by Author "Bjørne, Elias S."
Now showing items 1-1 of 1
-
Nonlinear Adaptive Motion Control and Model-Error Analysis for Ships - Simulations and MCLab experiments
Bjørne, Elias S. (Master thesis, 2016)Havet er et upålitelig miljø fult av ulineariteter og forstyrrelser. Dette øker viktigheten av å ha en kontroller som kan håndtere den forandrende dynamikken til skipet for å oppnå førsteklasses styring. Et helhetlig ...